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光電編碼器在現(xiàn)代電機(jī)控制系統(tǒng)中常用以檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置與速度,是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的高精度角位置測(cè)量傳感器。由于其具有分辨率高、響應(yīng)速度快、體積小、輸出穩(wěn)定等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于電機(jī)伺服控制系統(tǒng)中。
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精度 增量式光電編碼器的精度與分辨率完全無(wú)關(guān),這是兩個(gè)不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi),確定任一脈沖相對(duì)另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒來(lái)表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤的機(jī)械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因素有關(guān),也與安裝技術(shù)有關(guān)。 (3)輸出信號(hào)的穩(wěn)定性 編碼器輸出信號(hào)的穩(wěn)定性是指在實(shí)際運(yùn)行條件下,保持規(guī)定精度的能力。影響編碼器輸出信號(hào)穩(wěn)定性的主要因素是溫度對(duì)電子器件造成的漂移、外界加于編碼器的變形力以及光源特性的變化。由于受到溫度和電源變化的影響,編碼器的電子電路不能保持規(guī)定的輸出特性,在設(shè)計(jì)和使用中都要給予充分考慮。
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增量式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是:原理構(gòu)造簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn);機(jī)械平均壽命長(zhǎng),可達(dá)到幾萬(wàn)小時(shí)以上;分辨率高;抗能力較強(qiáng),傳輸距離較長(zhǎng),可靠性較高。其缺點(diǎn)是它無(wú)法直接讀出轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置信息。
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