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型號：YHAW80(50.60)

機長：5800mm

機寬：1550mm

機高：1550mm

軸距：1550mm

輪距：1480mm

xunshou大物料尺寸：450*700*450mm

行走離地距：240mm

整機重量：3100kg

行走速度：3-6KM/h

工作效率：80m3/h

爬坡能力：24°

其中行走機構是整機的基礎，在工作中需要前進、后退。液壓馬達驅動主動軸轉動，離合器帶動主動齒輪旋轉，通過中間軸雙聯齒輪帶動前輪軸大齒輪使前輪軸旋轉，又由前輪軸的鏈輪通過鏈條帶動后輪軸旋轉，實現了整機的四輪驅動。
具有行走可靠，牽引力大的特點。其他部件功能特點與履帶式扒渣機相似。

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